Bir Armatür Sistemi

Bir temizlik teknesine (T) temizleme sıvısı sağlayacak şekilde konumlandırılmaya uygun olan, temizleme sıvısının, sıvı sütunu (L) şeklinde temizlik teknesine (T) iletimi için sıvı çıkışı (K) bulunan armatürü (K) içeren ve sıvı çıkışından (K1) temizleme sıvısının akışına izin verilen açık konumu ve sıvı çıkışından (K1) temizleme sıvısının akışının önlendiği kapalı konumu bulunan armatür sistemi ayrıca darbe olarak gönderilen bir doğrusal ışık yayan ışık kaynağını, ışık kaynağından gönderilen ışığın çarptığı bir nesneden yansımasını algılayan algılayıcıyı ve ışık kaynağı ile algılayıcının oluşturduğu algılama bölgesini (S1) içeren; yansıyan ışığın gidip gelme süresini hesaplayarak nesnenin kendisine olan mesafesini belirleyen; ilk kullanımda gönderilen ışığın temizlik teknesinin (T) iç yüzeyinden yansımasının algılanmasıyla ışığın uçuş zamanın hesaplanarak bu mesafenin tespit edildiği ve ana mesafe olarak sisteme set edildiği; nesnenin belirlenen mesafesiyle ana mesafenin karşılaştırılmasıyla nesnenin temizlenecek bir obje olup olmadığını tespit eden, nesne temizlenecek bir obje ise sıvı çıkışından (K1) temizleme sıvısının akışını sağlayan, temizlenecek bir obje değilse bu akışın önlenmesini sağlayan, algılama bölgesinin (S1) sıvı sütunuyla (L) çakışmayacağı şekilde armatürde (K) konumlandırılan sensör sistemini (S) içermektedir.