Elektrikli Denge Aracı.

Burada, bir üst kapak (1), bir alt kapak (3), bir iç kapak (2), bir döner mekanizma (60), iki tekerlek (50), iki göbek motoru (4), bir çok sensör (80), bir güç kaynağı (81) ve bir kontrolör (82) içeren, kendi kendini dengeleyici bir araç (100) açıklanmıştır. Üst kapak (1), birbirine göre simetrik ve dönebilen bir birinci üst kapak (11) ve bir ikinci üst kapağı (12) içerir. Alt kapak (3) üst kapağa (1) sabitlenir ve birbirine göre simetrik ve dönebilen bir birinci alt kapağı (31) ve bir ikinci alt kapağı (32) içerir. İç kapak (2), üst kapak (1) ve alt kapak (3) arasında sabitlenmiştir ve birbirine göre simetrik ve dönebilen bir birinci iç kapak (21) ve bir ikinci iç kapak (22) içerir. Döner mekanizma (60), birinci iç kapak (21) ile ikinci iç kapak (22) arasında sabitlenmiştir. İki tekerlek (50), sırasıyla iç kapağın (2) iki tarafında dönebilir şekilde sabitlenmiştir. İki göbek motoru (4), sırasıyla iki tekerleğe