Gerçek Yol Şartlarında Hızlandırılmış Sanal Otonom Araç Test Sistemi.

Buluş, taşıtlar üzerine yerleştirilmiş kamera ve sensörler ile farklı yol, hava koşulları ve trafik durumlarında alınan kamera verilerinin kamera görüntüsü görüntü işleme yöntemleri kullanılarak hareketli objelerin hız ve yönlerine göre katmanlara ayrılması ve her bir katmanın kaydının yapılmasını sağlayan gerçek yol şartlarında hızlandırılmış sanal otonom araç test sistemi ile ilgilidir. Buluş özellikle, sensör verilerinin, çevre algılayıcı ve anlamlandırıcı sisteme (Sensör Füzyon Sistemi-SFS) verilip, buradan alınan verilerin otonom araç kontrol sistemine iletilmesi sonucu gaz, fren ve direksiyon komutlarını verilmesinden sonra bu komutların sürücü komutları ile karşılaştırılarak, hız ve yön farkları işlenmesi ve farklı hızlara göre hesaplanan film katmanlarının bu farklara göre ayrı ayrı oynatılmasıyla gerçek yol şartlarında otonom araç yazılımının test edilmesi sağlayan gerçek yol şartlarında hızlandırılmış sanal otonom araç test sistemi ile ilgilidir.