Bir Sahnenin 3d Panoramik Mozaiğini Oluşturmaya Yönelik Proses.

Sahne üzerine a priori bilgi olmaksızın, bir sahnenin bir 3D mozaiğe mozaiğinin oluşturulmasına yönelik prosestir, en az bir 3D rekonstrüksiyonun aşağıdaki adımlar sırasında elde edilmiş olması ile karakterize edilir: - Sahnenin en az bir noktasının görüntüsünün, ardışık ve farklı panoramik sistem-sahnenin noktası yönlerine göre elde edilen en az 3 panoramik 2D görüntü içinde olacağı şekilde sınırlandırılmamış bir 3D rekonstrüksiyon yörüngesi boyunca yer değiştirme halinde panoramik bir sensör tarafından ardışık görüntülerin edinimi, - Düzeltim planları üzerinde elde edilen görüntülerin düzeltimi ve düzeltilmiş görüntülerin eşleştirilmesi, -eşleştirilmiş düzeltilmiş görüntülerden çok sayıda rekonstrüksiyon planı üzerine 3D rekonstrüksiyonu, bu ilave olarak aşağıdaki adımları içerir: A) Panoramik sensör tarafından ardışık görüntülerin edinimi, elde edilen sonuncu görüntü mevcut panoramik 2D görüntü olarak belirtilir, B) Üzerine mozaiğin oluşturulacağı çok sayıda panoramik yüzeyinin seçilmesi, C) Mevcut panoramik 2D görüntünün kesimlerinin seçilmesi ve 3D rekonstrüksiyon aracılığıyla, görünür, diğer bir deyişle sahnenin bir yüzeyi tarafından saklanmayan bölümlerin seçilerek seçilmiş kesimler içinde dokuların seçilmesi, D) Her bir yansıma yüzeyi üzerine seçilen dokuların yansıtılması ve her bir yansıma yüzeyi üzerinde uyumlu bir mozaiği elde etmeye yönelik her bir yansıma yüzeyi içinde dokuların kaynaştırılması.