Elektriksel Kas Uyarımı.

Buluş, kas dokusunun elektriksel stimülasyonuna yönelik bir yöntem ve bir aparat ile ilgilidir. Bir elektrot diziliminin (13) elektrotları (12), bir aktivasyon modelleri dizisine göre aktive edilmektedir, her bir model, aktive edilecek elektrotların (12) bir alt kümesini belirlemektedir, her bir alt küme, elektrotların (12) alt kümesi aracılığıyla kas dokusuna bir elektriksel kas uyarımı sinyali sağlayarak en az bir elektrottan (12) oluşmaktadır. Elektrotların (12) söz konusu aktivasyonu ile değişimli olarak, bir sensörden (30; 12) ilgili aktivasyon modeline ilişkin bir yanıt sinyali alınmaktadır. Daha sonra isteğe bağlı olarak, uyarım için uygun olarak belirlenen bir yere karşılık gelen en az bir elektrot (12) seçilmektedir ve kas dokusu uyarılmaktadır. Proses, dinamik bir durumda uyarım için uygun yerin takip edilmesi için tekrarlanabilmektedir. İsteğe bağlı olarak, vücut kısmının yönelimi, ölçülen yanıt sinyallerinden tahmin edilmektedir.