Silah Tabanlı Uçaksavar Savunmasına Yönelik Ateş Kontrolü.

Buluş, korunacak nesnenin pozisyonunun bilindiği bir korunacak nesneye doğru yolda hava hedeflerine karşı ateş kontrolüne yönelik bir yöntemden oluşur, aşağıdaki yöntem adımlarını içerir: hava hedefinin pozisyonunun ölçülmesi, hava hedefinin pozisyonunun tahmin edilmesi, hava hedefinin velositesinin tahmin edilmesi, hava hedefinin güdüm yasasının bir modelinin uygulanması, korunacak nesneyi vurmak amacıyla hava hedefinin uygulaması gereken ivmelerin hesaplanması, korunacak nesnenin pozisyonuna, hava hedefinin tahmin edilen pozisyonuna, hava hedefinin tahmin edilen velositesine, hava hedefinin hesaplanan ivmesine bağlı olarak hava hedefinin gelecekteki yörüngesinin öngörülmesi, öngörülen yörünge boyunca nişan noktalarının hesaplanması. Ayrıca buluş, bir zaman fonksiyonu olarak hava hedefinin pozisyonunun ölçülmesine yönelik en az bir sensör içeren hava hedeflerine karşı ateş kontrolüne yönelik bir ateş kontrol sisteminden oluşur.