Üst Uzuvlar İçin Giyilebilir Kuvvet Destek Sistemi

Giyilebilir kuvvet destek sistemi, kullanıcı tarafından bir ağırlığın kaldırılması sırasında taşınan yüke, kontrollü bir dengeleyici kuvvet oluşturarak kullanıcının kollarına destek olarak yükü yatay ve dikey eksende karşı bir dirence maruz kalmadan, cismin ağırlığı yokmuşçasına hareket ettirebilmeyi sağlar. Gövde iskeleti, taşıyıcı kollar ve kuvvet kontrol sistemi olmak üzere üç ana bileşenden oluşur. Gövde iskeletinin kullanıcı ile bağlantısı bel, sırt, omuz ve yan kalça noktalarından olup yükün vücuda aktarıldığı bölgedir. Taşıyıcı kollar, kollar arasındaki döner düzlemsel mafsallar, taşıyıcı yuva, dikey ve yatay kızak ve yataklar ve gazlı pistonlardan oluşur. Kuvvet kontrol sistemi ise sensör yuvası, kuvvet sensörleri, mikroişlemci, elektrik motorları ve bataryadan oluşur. Bu sistem, insan vücudunu zorlayıcı düzeyde yüksek ağırlıkları sadece insan gücü ile kaldırarak çalışmak zorunda olan veya değişken ağırlığa sahip yükleri kol gücü ile taşımak zorunda olan; askeri, tarım, sanayi, taşımacılık gibi pek çok alanda görev alan insanların kullanımına uygundur. TR 2019 09434 A2