Aynı Tarafta Konumlandırılan Elektrotlara Sahip Bir Elektrik Dirençli Kaynak Başlığını Taşıyan Eklemli Robot; Kaynaklanacak Olan Bir Bileşen Üzerinde Dirençli Elektrik Kaynağına Yönelik Karşılık Gelen Yöntem.

Bir destek yapısı (1), bir elektrik transformatörü, bir toprak elektrodu (3) ve bir kaynak elektrodu (4) içeren aynı tarafta konumlandırılan elektrotlara (3,4) sahip bir elektrik direnci açıklanmaktadır. Toprak elektrodu (3) ve kaynak elektrodu (4) birbirine paralel olan ve birbirinden aralıklandırılan ilgili ana eksenlere sahiptir ve söz konusu elektrotlar (3,4) ilgili ana eksenler boyunca söz konusu destek yapısına (1) göre hareketli olarak monte edilmektedir. Bir elastik cihaz, toprak elektrodu (3) ve destek yapısı (1) arasına faal olarak koyulmaktadır ve elastik cihazın yükünün tespit edilmesi için bir tespit cihazı, elastik cihaz ile ilişkilendirilmektedir. Başlık ayrıca başlığı taşıyan robotun kontrol edilmesi için ve kaynak başlığının kontrol edilmesi için bir veya daha fazla elektronik birim içermektedir, burada söz konusu bir veya daha fazla elektronik kontrol birimleri, kaynak yapılacak bir bileşen ile kontak halinde toprak elektrodunun (3) bir uç bölümünün hareket ettirilmesi için robotun hareketinin kontrol edilmesine yönelik yapılandırılmaktadır. Yukarıda değinilen bir veya daha fazla elektronik kontrol birimi elastik cihazın yükü daha önceden belirlenen bir eşik değerine ulaştığında robotun hareketinin durdurulmasına kadar elastik cihazın yükünün artışına neden olması için ve destek yapısına (1) göre daha önceden belirlenen bir pozisyona ulaşana kadar daha önceden belirlenmiş bir uzunluk ile kaynak elektrodun (4) ilerlemesi için aktüatörün (12) çalıştırılmasına yönelik yapılandırılmaktadır. Kaynak elektrodun (4) daha önceden belirlenen pozisyonuna ulaşıldığında, elektronik kontrol birimi, ayrıca kaynak yapılan bileşen ile kontak halinde kaynak elektrodunun (4) ittirilmesi için aktüatörün (12) çalıştırılması için devam etmesine yönelik, kaynak elektrodu (4) tarafından uygulanan kuvvetin bir endeksi olarak bileşene elektrikli motorun akım absorpsiyonun kontrol edilmesine yönelik yapılandırılmaktadır. Son olarak, söz konusu kuvvetin daha önceden belirlenen bir değere ulaşmasından sonra, yukarıda değinilen bir veya daha fazla elektronik birim, söz konusu bileşen üzerinde bir dirençli elektrik kaynağının gerçekleştirilmesi için söz konusu elektrik transformatörü aracılığıyla söz konusu elektrotlara (3,4) elektrik akımının tedarik edilmesi için yapılandırılmaktadır.