Buluş robotik sistemlerde, genellikle cisimlerin bir konumdan başka bir konuma taşınması esnasında kavranması için kullanılan robotik tutucular ile alakalıdır. Özelliği, küresel düzleme (A) simetrik olarak yerleştirilmiş, uzuvlardan (1, 2, 3, 4) oluşan üç adet küresel dört çubuk mekanizmasının (şekil-6) sabit mafsallarının (5, 6) özel konumu ve özel uzuv boyutları (D, E, F, G, H, I) sayesinde biyel noktasının (C), ekvator düzleminden (16) başlayarak küresel düzlemin (A) kutuplarına doğru boylamsal yörüngede (24) hareket etmesi (şekil-8) marifetiyle tutma işlemini gerçekleştirmesidir. Bu mekanizmalarda biyel uzvu (4) robotik tutucu için bir parmak görevi yapmaktadır. Bu parmak küresel mekanizma olması nedeniyle tek tahrik uzvu (2) sayesinde tutulacak cismin (12, 13,14) etrafını sarabilen bir özelliğe sahiptir. Buluş, elektronik bir işlemcinin kontrolüne bağlı servo motorunun
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
