Bir robotik uç efektörü hızlı değişimli birleştirme aparatı olup, bir merkezi tahrik ara yüzüne sahip bir tahrik motoru düzeneği kullanmaktadır. Bir birleştirme bileşeni, merkezi tahrik ara yüzü ile eş eksenli olan tahrik motoru düzeneğinden uzanan bir manyetik elemana sahiptir. Bir uç efektörü takımı, merkezi tahrik ara yüzünü çıkarılabilir şekilde içine almak üzere adapte edilmiş bir tahrik bağlantısına sahiptir. Bir eşleşmeli birleştirme bileşeni, tahrik bağlantısı ile eş eksenli olan uç efektörü takımından uzanan bir eşleşmeli manyetik elemana sahiptir. Manyetik eleman ve eşleşmeli manyetik eleman, uç efektörünü tahrik motoru düzeneğine birleştirmek üzere karşılıklı manyetik çekim ile ayrılabilir şekilde angaje edilmiştir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
