Dümen Makinesi.

Buluş, özellikle deniz altı aracına yönelik, bir pompanın düzenlendiği, bir hidrolik devreye sahip, bir dümen makinesi ile ilgilidir, burada, pompa motor tahrikli iki taraflı bir hidrolik pompadır ve hidrolik devre kapalı bir devredir. Buluş, ayrıca bir kapalı hidrolik devreye yönelik, özellikle bir motor aracılığıyla tahrik edilen iki taraflı bir hidrolik pompanın, bir dümenin kontrol edilmesine yönelik doğrudan bir hidrolik silindir düzeneğine etki ettiği bir dümen makinesine yönelik bir dengeleyici ile ilgilidir, burada dengeleyici önceden belirlenmiş bir basıncın muhafaza edilmesine yönelik hidrolik devrede sağlanır ve iki taraflı piston koluna ve aynı piston yüzeylerine sahip bir tandem silindirini kapsar, burada bir hidrolik akümülatöre sahip aynı yönde etki eden iki piston yüzeyi ve diğer iki piston yüzeyi hidrolik silindir düzeneğinin bir tarafı ile bağlantı halindedir.