Konteynırların Dizilmesi Ve Yerleştirmesi İçin Bir Sistem.

Mevcut buluş, içine katı, sıvı veya gaz maddelerin yerleştirilebildiği konteynırların (T) dizilmesini ve bir araca yüklenmesini sağlayan bir sistem (S) ile ilgilidir. Bahsedilen sistem (S), konveyör hattını (H); durdurucuyu (1a), birinci hareket elemanını (1b), birinci tablayı (1c), konteynırların (T) alınmasını sağlayan birinci tutucuyu (1d) içeren dizme düzeneğini (1); birinci tutucu (1d) tarafından tutularak taşınan konteynırların (H) içerisine yerleştirildiği taşıyıcı elemanı (2); ikinci hareket elemanını (3a), ikinci tablayı (3b) ve ikinci tabladan (3b) uzaklaşacak ve ikinci tablaya (3b) yakınlaşacak şekilde aşağı yukarı yönde hareket eden ve taşıma elemanında (2) yer alan konteynırların (T) alınmasını sağlayan ikinci tutucuyu (3c) içeren taşıma düzeneğini (3); özellikle konteynırların (T) yerleştirileceği bir araç kasasının genişlik, derinlik ve uzunluk bilgilerini, bir yanaşma açısı bilgisini ve konteynırların (T) araç kasası içerisindeki konumlanma noktasını tespit edecek şekilde taşıma düzeneğinin (3) bir tarafına konumlandırılan sensörü; ve sensörün, tespit ettiği bilgileri ilettiği, iletilen bilgilere göre bahsedilen taşıma düzeneği (3) vasıtasıyla konteynırların (T) araç kasasına yerleştirilmesini sağlayan kontrol birimini içermektedir. TR 2019 21901 U4