Buluş modüler bir otonom karacı (3) olup, kendi etrafında dönebilen en az bir robot kol ünitesi (1) ve robot kol ünitesi (1) vasıtasıyla hareket ederek mayın tespitini sağlayan en az bir tarayıcı ünitesi (2) içeren en az bir mayın tarama modülü (A), askeri birlik ile otonom kara aracı (3) arasındaki mesafeyi ölçen, ölçüm sonucu oluşan sinyali ileten en az bir mesafe sensörü (4) ve otonom kara aracı (3) üzerinde bulunan, mesafe sensöründe (4) oluşan sinyal ile önceden belirlenen mesafe değerini karşılaştırarak askeri birlik ile otonom kara aracı (3) arasındaki mesafenin belirlenen değerde kalmasını sağlayan kontrol modülü içermektedir. Buluş ayrıca, tarayıcı ünitesi (2) tarafından mayın tespit edildiğinde haritada bu noktayı işaretleyerek kaydeden en az bir lidar
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
