Atalet Sensörü Veri Düzeltmesi.

Bir nesnenin oryantasyonundaki değişmeleri takip etmede tipik olarak kullanılmış bir tipteki atalet sensörleri tarafından çıktılanmış oran verisine düzeltmeleri belirlemek için bir yöntem sağlanır. Mevcut buluş aynı zamanda, mevcut buluşun düzeltme fonksiyonelliğini birleştiren bir takip cihazı sistemine uzanır. Yöntem takip edilen nesne ile ilişkili atalet sensörleri tarafından çıktılanmış oran verisinin ve takip edilen nesne ile aynı zamanda ilişkili bir atalet-olmayan takip cihazı sistemi tarafından sağlanmış oryantasyonun ölçütlerinden türetilmiş oran verisinin kullanımını gerçekleştirir ve atalet sensörlerinden alınmış oran verisinin bir numune seti tarafından temsil edilen atalet sensörü oran uzayındaki noktaları bağlantılandıran vektörler ve türetilmiş oran verisinin bir karşılık gelen ve senkronize edilmiş numune seti tarafından temsil edilen bir türetilmiş nesne oryantasyonu oran uzayındaki noktaları bağlantılandıran vektörler arasında bir haritalandırmanın hesaplanması aracılığıyla, atalet sensörleri tarafından çıktılanmış oran verisindeki yanlış hizalanmadan dolayı hatalara yönelik düzeltmelerin bu oran verilerinden belirlenmesini içerir. Atalet sensörü sapması için düzeltmeler, türetilmiş nesne oryantasyonu oranı uzayında düzeltilmiş atalet sensörü oranı verisi tarafından temsil edilen bir nokta ve orayla senkronize edilmiş türetilmiş oran verisi tarafından temsil edilen aynı oran uzayında nokta arasında vektör çevirisinin belirlenmesi aracılığıyla yanlış-hizalanma-ilişkili hatalar için düzeltmelerden ayrı olarak belirlenebilirler.