Bir paletli robot düzeneğinin hareketini kontrol etmek için sistemler ve yöntemler sağlanmıştır. Temsili bir yöntem, birleştirilecek olan bir hava aracı gövdesinin yakınına bir mobil robot düzeneğinin yerleştirilmesini, düzeneğin sol mesafe sensörünün soldaki hedef ile hizalanmasını ve düzeneğin sağ mesafe sensörünün sağdaki hedef ile hizalanmasını içermektedir. Yöntem ilave olarak, düzeneğin, düzenek üzerindeki bir robotun gövde üzerinde çalışma gerçekleştirebileceği hava aracı gövdesinin içindeki bir konuma geçmesi için yönlendirilmesi; düzenek hareket ederken, sol hedef ve sol mesafe sensörü arasında bir soldaki mesafenin belirlenmesi; düzenek hareket ederken, sağ hedef ve sağ mesafe sensörü arasında bir sağdaki mesafenin belirlenmesi; belirlenen mesafeler arasındaki farkın tespit edilmesi ve söz konusu farka dayanarak düzeneğin hareket doğrultusunun ayarlanmasını içermektedir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
