Bir insansız taşıta (10) yönelik bir kontrol sistemi (100), bir veya daha fazla sensörden (101) giriş sinyalleri alan ve çıkış sinyallerini bir veya daha fazla aktüatöre (103) sağlayan bir kontrol işlem birimini (102) içerir. İşlem modülleri (110), birden çok sıralı olarak bağlı aşamaya (120) ayrılır. Bir birinci aşamada (120A), çoklu işlem modülleri (110), doğru şekilde çalışması durumunda büyük ölçüde eşdeğer payload verisi üretir. İleti kriptografi birimleri (140), payload verisi içeren kriptografik olarak imzalı iletiler (800) üretir. Bir ikinci aşamada, bir oylama kriptografi birimi (130), kriptografik olarak imzalı iletileri alır ve inceler ve ikinci aşamanın ilgili işlem modülü (120) tarafından kullanıma yönelik bir doğrulanmış payload verisinin elde edilmesi için oylama mantığını uygular. Aynı zamanda bir kontrol yöntemi de açıklanmaktadır.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.