Akıllı Otomatik Kapanır Kapı.

Mevcut buluş, bir kasa tarafından en azından kısmen tanımlanan bir alanın (3) kapatılmasına yönelik bir otomatik kapanır kapı ile ilgili olup, söz konusu otomatik kapanır kapı aşağıdakileri içermektedir: (A) bir kepengin (1) bir ön kenarını (1L) söz konusu kasa içerisinde tanımlanan söz konusu alanı kapatmak üzere bir birinci yönde (?) ve söz konusu alanı açmak üzere bir ikinci yönde (ß) hareket ettirmeye uygun bir motorlu tahrik mekanizması (10); (B) kasa tarafından tanımlanan alan içinde bir engelin varlığını saptamaya uygun olan dalga saptama hücreleri (5) ve/veya (C) ek veya alternatif olarak kepengin bir ön kenarına bir çarpma olayını saptamaya uygun olan bir çarpma dedektörü (6), (D) aşağıdaki işlemleri yürütmek üzere programlanmış bir işlem birimi (CPU): (a) kepengin ön kenarı söz konusu ikinci yönde (ß) hareket ettirilerek alanın ilk kez açılması üzerine alanı bir açılma süresi (t1) boyunca açık tutma, ardından (b) kepengi kapatma, (c) kepengin kapanması üzerine dalga dedektörü veya çarpma dedektörü tarafından bir engelin ve/veya bir çarpma olayının saptanıp saptanmadığını kaydetme; (d) (a) - (c) adımları ile tanımlanan çevrim tekrar sayısı (N) sırasında saptanan engel ve/veya çarpma olayı sayısını (n) sayma ve n / N > Vref,1 ise, ki burada Vref,1 bir birinci kontrol oranıdır, çalışma süresi (t1) t2 = t1 + ∆t2 süresine uzatılmaktadır, burada t∆2 > 0'dır; (e) (a) - (d) adımlarını (d) adımında belirlenen değerlerle (t1 veya t2) tekrarlama.