Otonom Taşıyıcı Araç (Ota)

Malzeme taşıma sistemlerinden taşıyıcı bantlar, vinçler ve kaldırma sistemleri ilk yatırım maliyetlerinin yüksekliğinin yanında sabit sistem olmaktadırlar ve sadece kuruldukları bölgede çalışabilirler. Geleneksel otonom yönlendirmeli araçlar (OYA)?lar, sabit olarak belirlenmiş, yönlendirmeli yollara sahiptirler ve çizgi ya da manyetik bant takibi yaparak çalışmaktadırlar. Çizgi ya da manyetik bant bulunmayan bölgelerde çalışamamaktadırlar. Önüne engel çıktığı zaman çizgi ya da bant üzerindeki engel kaldırılana kadar çalışmaları aksamaktadır. Teknolojik gelişimden etkilenen taşıma sistemlerinde bu araçlar sensörler ile donatılarak mevcut taşıma sistemlerine kıyasla insan faktörlü hataların giderilmesi, sistemin daha kolay takip edilebilmesi, düşük maliyet, yüksek güvenirlilikle çalışan sistem oluşturmasına katkıda bulunacaktır. Modern otonom taşıyıcı araç (OTA) sistemleri önceki modellerden farklı olarak değişken yollara sahiptirler. Burada rotalar yazılım tabanlı belirlenmiştir. Çizgi ya da bant takibi ihtiyacı bulunmadığı için kolaylıkla yeni rotalar, istasyonlar eklenip çıkartılabilme imkânına sahiptirler. Ortam haritası oluşturarak engellere göre yeni rota oluşturarak çalışmaları aksatmadan otonom olarak işlevlerini yerine getireceklerdir. TR 2020 06844 U4