Bu tarifname, iki serbestlik derecesine sahip bir şaftın hareketini tahrik etmek için şaftı şaft ekseni etrafında döndürmek üzere yapılandırılmış bir birinci aktüatör ve şafta bağlı bir veya daha fazla uzunlamasına eleman kullanarak şaftı bükmek üzere yapılandırılmış bir ikinci aktüatör içeren bir mekanizma ile ilgilidir; burada birinci aktüatörün çalıştırılması, ikinci aktüatör tarafından kontrol edilen uzunlamasına elemanları dolaylı olarak manipüle eder, böylece ikinci aktüatörün tahrikini etkiler. Bazı uygulamalar, en az bir cerrahi kol içeren bir sistemin motorlu aktüasyonu ile ilgilidir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
