Yarı-Otonom Tarım Aracı Karınca

Klasik tarım uygulamaları sonucu çeşitli problemler ortaya çıkmaktadır. Proje ekimden toprak havalandırmaya, yabancı otların kesimi ve arındırılmasından güneş enerjisi ile enerji üretilmesine, kesilen yabancı otların hayvan yemlerine dönüştürülmesinden anız yakmanın ve pestisit uygulamalarının azalmasına kadar hem doğaya hem de bitkiye çeşitli olarak yardımcı olan bir yarı otonom insansız tarım aracıdır. Kullanılacak Rocker Bogie tekerlek sistemi ile tarladaki taş, toprak gibi bozuk zeminlerde problem yaşamayacaktır. Projede toprak havalandırma, tohum ekimi, çim biçme ve süpürge sistemi için kullanılacak sistemler DC motor ile çalışacaktır. Aracın çalışmasında kullanıcının sürüşte hata yapması sonucu bitkiye zarar gelmemesi için ultrasonik sensör ile koruma sistemi oluşturulmuştur. Elektronik sistemin daha koordine çalışması ve projenin tam yerli olarak oluşturulması amacıyla anakart ve kumanda özel olarak tasarlamış ve üretmiş bulunmaktadır. Çalışmada Python, Arduino ide, Tinkercad, Fritzing ve EasyEda gibi program ve diller kullanılmıştır. Ayrıca 2 çiftçi ve Konya -Şeker ile iletişime geçilmiştir. TR 2020 13672 U4