Bir Bobin Patronunun Tanınmasına Yönelik Yöntem Ve Bir Bobinin Yönlendirilmesine Yönelik Cihaz

Mevcut buluş, bir getirme cihazının tahrik edilen bir gode mahfazasının (1) çevresindeki bir bobin patronunu tanımaya yönelik bir yöntem ve bu tür bir getirme cihazı ile ilgilidir. Yöntem ve getirme cihazı, bir elektrik motorunun (2) motor mili (3) tarafından tahrik edilen ve çevresinde bir bobinin yönlendirildiği bir gode mahfazasına (1) dayanır. Bobin patronunun tanınmasına yönelik, buluşa göre, elektrik motorunun en azından bir fiziksel çalışma parametresi sürekli olarak takip edilir, burada çalışma parametresinin bir gerçek-değeri, çalışma parametresinin depolanmış bir eşik değeri ile karşılaştırılır. Buluşa göre, getirme cihazı buna yönelik olarak fırçasız bir senkron motora (BLDC-motoru) sahiptir, burada BLDC-motorunun kontrol elektroniği (5), gode mahfazası (1) üzerinde oluşan bir bobin patronunu tespit etmeye yönelik tasarlanır.