Farklı Boylardaki Cisimlerin Görüntü İşleme İle Otomatik Olarak Gruplandırılması

Buluş, demir çelik sektöründe paketleme için gerekli olan aynı boyda olan nihai ürünlerin manuel olarak gruplandırmanın yerine, görüntü işleme metodu kullanarak otomatik olarak gruplandırılması ile ilgilidir. Bu sayede üretim hatalarından kaynaklanan farklı boylardaki nihai ürünler otomatik olarak gruplandırmanın dışında tutulacaktır. Böylelikle, hem üretim hızı artacak hem de maliyet düşüşü sağlanacaktır. Sistemde boyutlandırma yapılacak olan cisimlerin hareketi için hareketli bant sistemi ve hareketli bant üzerinden geçen nihai ürünlerin görüntüsünü almak için de endüstriyel kamera kullanılacaktır. Hareketli bant üzerinden geçen nihai ürünlerin alan hesabı ve boy ölçümü, görüntü işleme metodu ile yapılacaktır. Bu buluş, enerji ve otomasyon panosu (Şekil 1, 1), sistemin enerji ve haberleşme kablolarının bulunduğu kablo kanalları (Şekil 1, 2), konveyörü hareket ettiren asenkron motor (Şekil 1, 3), ayırma işlemini görüntü işlemede istenilen sayıya geldikten sonra işlemciden gelen koordinata göre hareket eden yönlendirici kol (Şekil 1, 4), görüntü işleme ve çıktıların alınacağı 1 adet endüstriyel bilgisayar (Şekil 1, 5), boyutlandırma işlemi için konveyöre giren çelik çubuklar (Şekil 1, 6), bir adet görüntü işleme ile boyutlandırma yapacak endüstriyel kamera (Şekil 1, 7 ), alan hesabı ve boy ölçümünün yapılacağı alanın aydınlatılması için iki adet led ışık kaynağı (Şekil 1, 8), yönlendirici kollara göre hareket eden ayırıcı kollar (Şekil 1, 9), boyutlandırma işleminden sonra belirli sayılarda ayırılan çelik çubukları (Şekil 1, 10) içerir. TR 2020 17409 A2