Diş Tedavisi Eğitiminde Kullanılan Robotik Sistem

Buluş, diş tedavisinde verilen uygulama eğitimlerinin gerçeğe yakın olmasını sağlamak amacıyla hasta ağzındaki zorlukların birebire uygulanabildiği modellenmiş insan kafası üzerine refleks ve hareketleri otomatik olarak gerçekleştirebilen, hem kafa hem de çene hareketlerinin hem öğrenciler hem de operatör tarafından istenilen pozisyonda ayarlanabilmesini sağlayan hareket edebilen bir baş bağlantı plakasına (1.1), baş bağlantı plakasının (1.1) alt yüzeyinde yer alan sabit bir üste çene gövdesine (1.2) ve hareket edebilen bir alt çene gövdesine (1.4), alt çene gövdesinin (1.4) baş bağlantı plakasına (1.1) bağlandığı ve alt çene gövdesinin (1.4) hareket merkezi olan alt çene hareket merkezine (1.6), alt çene gövdesinin (1.4) hareketini sağlayan ve baş bağlantı plakasının (1.1) üst yüzeyinde yer alan bir motor 4?e (1.9), başın sağa sola dairesel dönüşünü sağlayan ve baş bağlantı plakasının (1.1) üst yüzeyinde yer alan bir motor 3?e (1.8), boynun aşağı yukarı hareketini sağlayan hareket merkez plakasına (1.16), hareket merkez plakasını (1.16) istenilen şekilde konumlanmasını sağlayan ve farklı koordinasyonlarda hareket edebilen motor 1 (1.25) ve motor 2?ye (1.26), buluşun, masa vb. herhangi bir yere konumlandırılmasını sağlayan masa bağlantı plakasına (1.28) ve hasta ağzının birebir taklit edilmesini sağlamak amacıyla elastik malzemeden mamul söküp takılabilen bir dile sahip olan diş tedavisi eğitiminde kullanılan robotik sistem (1) ile ilgilidir. TR 2020 17582 U4