Bir Giyilebilir Ayak Bileği Rehabilitasyon Robotu Sistemi Ve Buna İlişkin Bir Yöntem

Buluş, mobil cihazlar ya da bilgi işlem cihazları gibi arayüz cihazları (30) vasıtasıyla serebral palsi başta olmak üzere kısmi veya tam felçli hastaların ayak bileği fizik tedavi ve rehabilitasyon hizmetlerinin internet tabanlı olarak uzaktan kontrol edilmesine imkân veren donanım yapısına sahip, evde bakım hizmetlerine uygun bir giyilebilir ayak bileği rehabilitasyon robotu (10) sistemi ve buna ilişkin bir yöntemdir. Ayak bileği dorsi- fleksiyon ve plantar-fleksiyon hareketlerini yaptırabilen, kişinin uzuv boyutuna görev ayarlanabilen, EMG ve kuvvet sensörleri ile ölçümlerin yapıldığı egzersiz seçenekleri sayesinde yapay zekâ tabanlı değerlendirme yapılarak kas derecesini belirleyebilen, rehabilitasyon teorisine göre pasif germe, aktif yardımlı, aktif dirençli, izometrik ve izotonik egzersizler yaptırabilen bir giyilebilir ayak bileği rehabilitasyon robotu (10) sistemi ve yöntemidir TR 2020 20038 A2