Bir Arazi Aracının Sürücüsünün Sürüş Tarzını Tanımak İçin Yöntem, Ve Karşılık Gelen Aparat

Sensörlerden aracın dinamikleri hakkındaki bilgileri (DI) edinmeyi (110) ve sürücünün sürüş tarzının () üyelik sınıfını aracın dinamikleri hakkındaki söz konusu bilgilerin bir fonksiyonu olarak hesaplamayı tasarlayan türde, bir arazi aracının sürücüsünün sürüş tarzını tanımak için bir yöntem açıklanmaktadır. Yöntem: - söz konusu manevranın () yeniden oluşturulmasını temsil eden bir deplasman zaman serisi halinde () düzenlenen aracın (DI) dinamikleri hakkındaki bilgilerin bir fonksiyonu olarak aracın ((),()) deplasman bileşenlerini hesaplayarak sürücü tarafından gerçekleştirilen bir manevranın yeniden oluşturulmasını (140); - özellikle Dinamik-Zaman-Bükmesi prosedürü uygulayarak, bir veritabanında saklanan önceden belirlenmiş manevralara karşılık gelen zaman serilerinin modelleri (tp) ile söz konusu deplasman zaman serilerini () karşılaştırarak gerçekleştirilen manevrayı () tanımlamayı (140); - akslar olarak yanal bir ivmeye () ve uzunlamasına bir ivmeye () sahip olan bir kartezyen düzleminde, özellikle manifoldlarda (S1, S2, S3), bölgeler tanımlamayı (210); - söz konusu manevranın () söz konusu kartezyen düzleminde ivme ve üç adet manifoldun (S1, S2, S3) her birinin sınır değerleri tarafından tanımlanan noktalar arasındaki bir mesafeyi hesaplayan, üç adet sürüş tarzı için maliyet fonksiyonları () hesaplamayı (220); - söz konusu maliyet fonksiyonlarına dayanarak, sürüş tarzını () tanımayı (230) içeren; - bir manevranın tanınması olayının başlangıcı tanımlamak ve olayın tanınması prosedürünü (130) başlatmak (cmd) amacıyla aracın dinamikleri hakkındaki söz konusu bilgileri (DI) analiz etmeyi içermektedir.