Bu buluş, üzerine bir soket (S) bağlanması için bir uç; söz konusu ucun döndürülmesi için bir aktüatör ve bir tork ölçüm birimine sahip bir sıkıcı içeren kolobratif robotların soketlerinin (S) otomatik olarak değiştirilmesini sağlayan, ve en temel halinde; üzerinde belirli aralıklarla dizilmiş birden fazla sayıda soket yuvası
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.