En az iki modüler üniteyi içeren, her bir modüler ünitenin bir cerrahi kol ve cerrahi kolun hareketini tahrik etmek için yapılandırılan bir motor ünitesi içerdiği, motor ünitesinin cerrahi kola işlevsel olarak bağlanacak şekilde yapılandırıldığı bir cerrahi sistem olup, burada bir motor ünitesi mahfazasının bir birinci yüzü genel olarak, cerrahi kolun uzun bir eksenine 60- 120°?lik bir açıda olan bir düzlemi tanımlar; burada motor ünitesi, en az bir ikinci modüler ünitenin bir motor ünitesine bitişik hizalanacak şekilde yapılandırılır; burada motor ünitesinin bir mahfazasının bir ikinci yüzü genel olarak, birinci yüze göre bir açıda olan ve motor ünitesinin mahfazasını ikinci modüler ünitenin motor ünitesi mahfazasına bağlamak için uygun bir bağlantı geometrisini içeren bir düzlemi tanımlar.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.