Şehir İçi Güvenlik Operasyonlarında Kullanılmak Üzere Mobil Kontrollü Keşif Araçları Tasarımı

Şehir içinde terör hedeflerine yönelik düzenlenen güvenlik amaçlı terör operasyonlarında teröristlerin halkın içine karışarak evlerin balkonlarında ve damlarında gizlenmeleri ve sokaklarda oluşturdukları tüneller ile kurdukları tuzaklar nedeniyle güvenlik güçleri personel ve mühimmat zayiatı verebilmektedir. Bu zayiatların azaltılmasına yönelik mobil uygulama ile güvenli bir mesafeden kontrol edilebilen, maliyeti ucuz, daha çok kamuflaj içeren ve operasyonda kullanım yönüyle benzerlerinden daha kolay ve pratik kullanıma sahip kameralı mini keşif aracının (MİKA) üç boyutlu olarak tasarlanması ve çalışan prototipinin üretilmesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda aracın üç boyutlu tasarımı çizilmiş, 3D yazıcı kullanılarak prototipi çıkartılmış, robotik motor bağlantıları oluşturulmuş, aracın çalıştırılması için gereken kodlamalar hazırlanarak mobil uygulamaya uyarlanmıştır. Aracın model prototipi kameralı olarak tasarlanmış olup, araç ile yapılan deneme sürüşlerinde kesintiye uğramadan 30 metreye kadar akıllı telefon üzerinden mobil uygulama ile aracın kontrolü sağlanmış ve araç kamerası üzerinden aracın bulunduğu konumun cephe görüntüsü anlık olarak akıllı telefona aktarılmıştır. Ayrıca MİKA aracının operasyonlarda işlevselliğini artırmak için tasarım olarak iki farklı model daha geliştirilerek üç boyutlu çizimleri yapılmıştır. Bunlardan biri güvenlik güçlerinin kendi aralarında acil ve küçük miktarlarda lojistik destek sağlaması için Lojistik Destek Aracı (LODA), diğeri tespit edilen tehditlerin uzaktan ve güvenli bir şekilde imha edilmesi amacıyla Mühimmatlı Taarruz Aracı (MÜTA) dır. Projede prototipi üretilen MİKA ile güvenlik güçleri daha güvenli operasyonları icra edebileceklerdir. Özellikle gece görüşlü kameraların kullanımı ile tünel gibi karanlık ortamlarda kurulan terör tuzakları önceden fark edilebilecektir. Operasyon sırasında personelin doğru konumlandırılmasına katkı sunacaktır. Aracın keşif sırasında operasyon merkezine anlık görüntü yollaması terör odaklarının yerlerinin doğru bir şekilde tespit edilmesine ciddi katkılar sunacaktır. TR 2021 003632 U5