Deniz Altı Can Kurtaran

Bu buluşumuz insanlık yararına ve insanları kurtarmak için yapılan su altı robotudur. İnsansız su altı araçları uzaktan kontrol edilebilen, su altında belirli görevleri yerine getirebilen robotik sistemlerdir. Bu 5 araçlar herhangi bir dalış ekibi ya da dalgıca gerek duymadan kıyıdan ya da teknede bulunan bir operatör tarafından kullanılmaktadır. Su altı aracının yüksek performanslarda çalışabilmesi ve gerekli görevleri yerine getirebilmesi için güçlü elektronik sistemlere ihtiyacı vardır. Ayrıca su altı aracının farklı görevlerde kullanılması için elektronik 10 sistemin farklı görev yüklerinde kullanılacak sensör ve robotik sistemleri kontrol edebilmesi gerekmektedir. Piyasada kullanılan robotlarda kontrol kartları aracın görev yüküne göre tasarlanmış, yeniden konfigüre edilemeyen yapılardır. Görev yükü için özelleşmiş olan bu kontrol kartları, aracın özelliklerinin ileride yükseltilmesine 15 izin vermemektedir. Bu proje kapsamında kullanılan sistemlerdeki boşluğu kapatmak için yeniden yapılandırılabilir modüler bir su altı kontrol sistemi tasarlanacaktır. Modüler sistem, robot?un elektronik kontrol sisteminde görev yüküne göre (Robot kol, Sonar, Kamera modülü gibi eklentiler) değişiklik yapılmasına olanak sağlar. Bu yapı 20 elektronik sistemlerdeki arızaların tespitini kolaylaştırıp onarım maliyetini önemli bir oranda düşürmektedir. Modüler yapı, 1 ana kontrol sistemi ve 3 alt kontrol sisteminden oluşacaktır. Bu kartlar; anakart, haberleşme kartı, regülasyon kartı, dış çevre birimler kartıdır. Bu kartların birleşmesi ile su altı aracının kontrolü için gerekli 25 temel sistem oluşturulmaktadır. Aracın yazılmsal kontrolü ana kart modülü üzerinde gerçekleştirilecek olup, mikro denetleyicisi ile sağlanacaktır. 30 TR 2021 003697 A2