Buluş robotik sistemlerde, genellikle cisimlerin bir konumdan başka bir konuma taşınması esnasında ya da bir nesnenin kullanılarak bir operasyon gerçekleştirilmesi esnasında kavranması için kullanılan robotik tutucular ile alakalı olup özelliği, küresel bir düzleme simetrik olarak yerleştirilmiş dört adet küresel krank-biyel mekanizması (şekil-1)?nın sabit mafsal eksenleri (14)?nin özel konumları, tahrik uzvu (2) boyutları, biyel uzuvları (3) boyutları ve kızak kanalları (12)?nın boyutları ve ekvatoral düzlemdeki özel konumları sayesinde küresel hareket düzlemi (1)?de boylamsal bir yörüngede parmak uzuvları (4)?nın hareket ettirilmesi sayesinde nesnelerin sıkıştırarak ve etrafı sarılarak tutulması işlemini tek bir servo motor (10) ve tahrik tendonları (13) kullanarak gerçekleştirmesidir. TR 2021 003799 A2
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
