Araç Duruş Sapmasına Dayalı, Atalet Düzenlemeli Aktif Süspansiyon Sistemi Ve Kontrol Yöntemi

B&#3464#&r aracın duruş sapmasına dayalı, atalet düzenlemeli bir aktif süspansiyon sistemi ve bunun için bir kontrol yöntemi sağlanmaktadır. Sistem; bir araç gövdesi, bir atalet ölçüm ünitesi, bir elektronik kontrol ünitesi, bir servo kumanda grubu, sırasıyla tekerleklere karşılık gelen birden çok sayıda süspansiyon servo çalıştırma silindiri ve bahsedilen süspansiyon servo çalıştırma silindirlerinin hareket aralığını ölçmek için deplasman sensörlerini içermektedir. Elektronik kontrol ünitesi, araç gövdesine ait, atalet ölçüm ünitesi tarafından ölçülen duruş parametrelerini okuyarak, araç gövdesinin mevcut an ile bir önceki andaki duruşları arasındaki bir sapmayı hesaplamakta ve akabinde duruş kontrol parametrelerini servo kumanda grubuna çıktılamaktadır. Servo kumanda grubu, duruş kontrol parametrelerine ve deplasman sensörlerinin deplasman dönüt değerlerine göre, süspansiyon servo çalıştırma silindirlerinden her birinin genişlemesini ve geri çekilmesini kontrol etmektedir. TR 2021 004530 T