Buluş, bir denizaltı gemisi (100) ile ilgilidir. Bu denizaltı gemisi, bir elektrikli servo motora (4) ve bununla hareketli şekilde bağlanan ve bir bağlantı çubuğu üzerinden bir dümen (120) ile operasyonel bağlantı halinde bulunan mil tahrikine sahip bir lineer tahrik (2) ile donatılan en az bir dümen sistemine (140) sahiptir. Lineer tahrik (2), bir montaj düzeneğinde, gemi yapısının karşısında, en azından, lineer tahrikin doğrusal şekilde hareket edebilen bir parçasının hareket yönünde elastik olarak yerleştirilir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.