Elektrik Motoruna Yönelik Hız Kontrolörü

Bir yönde, bir elektrik motorunun (41) çalışmasını kontrol etmeye yönelik bir hız kontrolörü (43), bir anahtarlama akımının &#55349#&&#56380#&&#55349#&&#56414#&_&#55 349#&&#56416#&&#55349#&&#56420#&_&#55349# &&#56387#&&#55349#&&#56380#& ve dinamik akımın &#55349#&&#56380#&&#55349#&&#56414#&_&#55 349#&&#56402#&&#55349#&&#56414#& toplamı olarak, elektrik motoru (41) için tahrik akımlarının hesaplanmasında kullanılmak üzere bir referans akımı &#55349#&&#56380#& &#55349#&&#56414#&&#55349#&&#56415#& hesaplamaktadır. Anahtarlama akımı &#55349#&&#56380#&&#55349#&&#56414#&_&#55 349#&&#56416#&&#55349#&&#56420#&_&#55349# &&#56387#&&#55349#&&#56380#&, elektrik motorunun (41) elektriksel referans hızına &#55349#&&#57108#& &#55349#&&#56415#&&#55349#&&#56402#&&#553 49#&&#56403#& ve elektrik motorunun (41) ölçülen elektriksel hızına &#55349#&&#57108#&&#55349#&&#56410#&&#553 49#&&#56402#&&#55349#&&#56398#&&#55349#& &#56416#&&#55349#&&#56418#&&#55349#&&#564 15#&&#55349#&&#56402#&&#55349#&&#56401#& dayalı 1bir hata fonksiyonu olan kayan yüzey s ile en azından oransal kontrol kullanılarak hesaplanmaktadır. Diğer bir yönde bir hız kontrolörü (43), rotor hızı &#55349#&&#57108#&&#55349#&&#56410#&&#553 49#&&#56402#&&#55349#&&#56398#&&#55349#& &#56416#&&#55349#&&#56418#&&#55349#&&#564 15#&&#55349#&&#56402#&&#55349#&&#56401#&_ &#55349#&&#56415#& ve rotorun tahmini hızına &#55349#&&#57108#&&#65533#& dayalı bir hata fonksiyonu olan bir yük gözlemcinin (60) kayan yüzeyleri &#55349#&&#56416#&&#55349#&&#56412#&&#553 49#&&#56399#&&#55349#&&#56416#& ile en azından oransal kontrolü kullanarak tahmini bir yük torkunu &#55349#&&#56391#&&#65533#&&#55349#&&#563 83#& hesaplamaktadır. TR 2021 005575 A2