Tarım makinesinin otomatik sürüş kontrol sistemi için açı sensörünün otomatik kalibrasyon yöntemi aşağıdaki adımları içerir. Adım A1: aracın ön tekerleklerini sabit bir açıda yapmak için tarım makinesinin bir direksiyon simidinin sabitlenmesi; Adım A2: tarım makinesinin çok sayıda mevcut konum bilgisi parçasının toplanması ve bir ortalama değer elde etmek için çok sayıda mevcut konum bilgisi parçasının işlenmesi; Adım A3: bir arka aksın merkezine dayalı iki tekerlekli bir tarım makinesi kinematiği modelinin oluşturulması; Adım A4: bir dizi açı karşılıkları elde etmek için bir yarıçap hesaplamasının gerçekleştirilmesi; Adım A5: tarım makinesinin arka aksı bir merkez olmak üzere, tarım makinesinin sabit bir hızda önceden belirlenmiş bir açıyla döndürülmesi ve A1 ila A4'ün gerçekleştirilmesi; ve Adım A6: A5'i birkaç kez gerçekleştirdikten sonra, bir kalibrasyon katsayısı elde etmek için bir açı değeri yerleştirme hesaplaması gerçekleştirilmesi. Araç kinematiğini ve yüksek hassasiyetli KKBS'i birleştiren tekniği uygulayarak, yüksek hassasiyetli bir açı sensörü kalibrasyonu harici yardımcı aparat ve ilgili deneysel parametre girdisi olmadan gerçekleştirilebilir, ve otomatik kalibrasyon gerçekleştirebilir. Mevcut uygulama özellikle hassas tarımsal otomatik sürüş kontrol sistemleri için uygundur.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.
