Bir Dizi Taşıma Kabının Her Birinin Bir Siparişe Karşılık Gelen İlaç Kutularının Bir Grubu İle Doldurulmasına Yönelik Bir Cihaza Sahip Toplama Otomatı

Bir ilaç toplama otomatı (1), en az bir depolama rafına (2A, 2B), ilaç kutularının depolanmasına ve bu ilaç kutularının çıkarılmasına yönelik hareket eden bir depolama ve alım cihazına (4), depolama ve alım cihazının (4) kontrol edilmesine yönelik bir kontrol cihazına (9) ve taşıma kaplarının (14A) her birinin, bir siparişe karşılık gelen birden çok ilaç kutusunun bir grubu ile başarılı şekilde doldurulmasına yönelik bir doldurma cihazına sahiptir. Doldurma cihazı, her birinin birden çok ilaç kutusunun bir grubunu alabildiği ve biriktirme kabında (10A, 10B) biriken tüm ilaç kutularının eş zamanlı olarak boşaltılabilmesine yardım eden bir boşaltma cihazına sahip olduğu birden çok biriktirme kabını (10A, 10B), her birinin, içine depolama ve alım cihazının