Zirai İnsansız Hava Aracı

Buluş, tarım arazilerinde tespit ettiği zararlı üzerine veya genel ilaçlama, tarımsal sıvı gübreleme ve kapalı-açık alan dezenfeksiyonu yapan zirai insansız hava aracı (100) olup, özelliği; sıvı tankı (113) ve ilaç hortumu (114) vasıtası ile ilaçlama nozullarından (115) tarım ilacı püskürtülmesi ve tespit edilen bölgelere gerekli tarımsal ilaç uygulaması yapılması için arazideki hasarlı, hastalıklı ve olgunlaşmamış bitki kümelerini tespit eden, yakın kızılötesi, kırmızı ve yeşil bantlarda tüm arazi görüntülerini alan ve görüntü işleme işlemleri uygulayan, sıvı tankının (113) alt kısmında konumlandırılmış kamera (116); zirai insansız hava aracının (100) otonom uçuşunda, konumunun öğrenilmesi ve yer istasyonundan belirlenen koordinatlara gitmesi için GPS modülü; içinde zirai insansız hava aracının (100) kalkış yaptığı konuma gelebilecek kadar enerji kaldığında kendiliğinden şarj istasyonuna dönüş yaparak akıllı şarj istasyonunda otonom olarak dolumu yapılan batarya; bataryaları algılayarak enerjilendirme yapılması için şarj ünitesinde konumlandırılmış sensörler; zirai insansız hava aracını