Yol Profili Kestirimi Yapılmasını Sağlayan Metod

Buluş, araçlarda (10), en az bir sensör görevi gören kamera (20) ile algılanan yol (R) profilleri olan yüzey şekillerinin (x-y-z eksenlerinde) algılanarak işlenmesi için bir yöntem olup özelliği; bahsedilen kameradan (20) alınan görüntülerin yükseklik ve mesafe (x-y ekseni) verisi içerip içermediğinin kontrol edilmesi, yükseklik ve mesafe içeren veri noktaları içeren, noktalar için nokta bulutu oluşturulması, aynı yüzey şekline ait verilerin nokta bulutuna eklenmesi, nokta bulutundaki noktaların hizalanması, hizalanan noktaların kümelenmesi ve bağlantıdaki komşu radyusun belirlenmesi, küme dışında kalan gürültülerin filtrelenmesi, verilerin uzay düzlemi (Uzaklık, yükseklik, genişlik) tabanından zaman tabanına dönüşüm yapılması işlemlerinin gerçekleştirilmesi ile karakterize edilmektedir. TR 2021 009190 A2