Bir Fren Sistemi.

Bu buluş, bir hava aracı (V), hava aracının (V) zemin (Z) üzerinde hareketini sağlayan birden fazla tekerlek (2), tekerlek (2) ile eş merkezli olacak şekilde yer alan ve tekerlek (2) ile birlikte dönme hareketi gerçekleştiren hava aracı (V) üzerinde yer alan en az bir döner yapı (3), döner yapı (3) ile temas ederek baskılayan bu sayede fren kuvveti oluşturarak hava aracının (V) yavaşlamasını sağlayan bir sürtünme elemanı (4), elektrik motoru (E) tarafından tetiklenerek sürtünme elemanının (4) döner yapıya (3) yaklaşacak ve/veya uzaklaşacak şekilde hareketlendirilmesini sağlayan en az bir eyleyici (5), elektrik motoruna (E) verilen akım miktarının kontrol edilmesini sağlayan bir kontrol ünitesi (6), elektrik motoruna (E) verilen akım miktarlarına bağlı olarak değişen ve hava aracına (V) uygulanan fren kuvveti miktarını ifade eden, döner yapı (3) ile sürtünme elemanının (4) temas ettiği birden fazla fren düzeyi (7) ile ilgilidir. TR 2021 009213 A2