Bir Görüntü İçin Bir Derinlik Haritası Belirlemeye Yönelik Yöntem Ve Aparat.

Bir sahnenin bir görüntüsü için bir derinlik haritası belirlemeye yönelik bir aparat, görüntü için bir derinlik haritası belirlemeye yönelik olarak bir aktif derinlik sensörü (103) ve bir pasif derinlik sensörü (105) içerir. Aparat ayrıca, sahneye yönelik bir ışık karakteristiğinin göstergesi olan bir ışık göstergesini belirleyen bir ışık belirleyici (109) içerir. Işık göstergesi, sahne için görünür ve/veya kızılötesi ışığı spesifik olarak bir seviyede yansıtabilir. Bir derinlik haritası işlemcisi (107), birinci derinlik haritası ve ikinci derinlik haritasının birleştirilmesi ile görüntüye yönelik bir çıktı derinlik haritası belirler. Spesifik olarak, çıktı derinlik haritasına yönelik bir derinlik değeri, birleştirmenin ışık göstergesine bağlı olduğu birinci ve ikinci derinlik haritasının derinlik değerlerinin bir kombinasyonu olarak belirlenir. Işık belirleyici (109), görünür ışık spektrumunun bir frekans bandında bir ışık seviyesinin göstergesi olan bir görünür ışık göstergesinden birinci kızılötesi ışık göstergesini tahmin eder.