Bir Taşıta Yerleşik Olarak Monte Edilen Bir Aparatın Kurulumunun Doğrulanmasına Yönelik Yöntem, Ve İlgili Sistem

Bir taşıta (V) yerleşik olarak monte edilen ve bir atalet sensörü cihazı (S) ile donatılan bir aparatın (T) kurulumunun doğrulanmasına yönelik bir yöntem açıklanmaktadır. Yöntem: aparatın lokal koordinat sisteminde (x, y, z) ölçülen önceden belirlenmiş miktarları taşıt koordinat sisteminde (X, Y, Z) karşılık gelen miktarlar ile ilişkilendirmek için uyarlanan, bir koordinat dönüşüm matrisinin (R) üretilmesini içeren bir kalibrasyon yöntemi aracılığıyla bir taşıt referans koordinat sistemine (X, Y, Z) göre aparatın (T) davranışının yinelemeli belirlenmesini; birinci bir önceden belirlenmiş kıyaslama zaman çerçevesine göre, söz konusu aparatın (T) belirlenmiş duruşunun önceden belirlenmiş duruş kısıtlamaları ile bir kıyaslamasını (160); bir kalibrasyon döngüsünde belirlenmiş aparatı (T) duruşunun, birinci kıyaslama zaman çerçevesinden daha sık olan en az ikinci bir önceden belirlenmiş kıyaslama zaman çerçevesine dayanarak önceki bir kalibrasyon döngüsünde aparatın (T) en az önceden belirlenmiş bir duruşu ile kıyaslanması (260; 360); ve söz konusu birinci ve söz konusu ikinci kıyaslama zaman çerçevesinden daha sık olan üçüncü bir önceden belirlenmiş kıyaslama zaman çerçevesine dayanarak, önceden belirlenmiş bir sayıda dönüşüm matrisi (R) elemanlarının değerinin güncelleme döngüsünü içeren önceden tanımlı bir zaman aralığı boyunca uzayan önceki dönüşüm matrisinin (R) elemanlarının değerinin bir güncelleme döngüsü ile koordinat dönüşüm matrisinin (R) elemanlarının değerinin bir güncelleme döngüsü arasında koordinat dönüşüm matrisinin (R) elemanlarının değerlerindeki değişimin önceden belirlenmiş bir eşik ile bir üçüncü kıyaslamasını (400) kapsamaktadır.