Çekici Robotlar İçin Bir Geri Yönlü İlerleme Yöntemi

Bu buluş, çekici robotların bir engel ile karşılaşması durumunda gerçekleştirilecekleri hareketleri belirlemek için bir geri yönlü ilerleme yöntemi olup özelliği, çekici robot üzerinde bulunan lidar sensörlerinden aldığı verilerin kontrol ünitesine iletilmesi, eğer kontrol ünitesine iletilen veriler doğrultusunda çekici robot etrafında bir cisim bulunmuyorsa, kontrol ünitesi çekici robot üzerinde bulunan hareket mekanizmasına, çekici robotun rotası boyunca hareket etmesi konusunda talimat vermesi, eğer kontrol ünitesine iletilen veriler doğrultusunda çekici robot etrafında bir cisim bulunuyorsa, söz konusu cismin bir konvoy olup olmadığının tespit edilmesi, eğer bir konvoy değil ise, lidar sensörleri ile çekici robotun hareket yönüne göre yan ve arka tarafının taranması, yapılan son manevranın tersi yönde hareket edilmesi için kontrol ünitesi çekici robot üzerinde bulunan hareket mekanizmasına talimat vermesi, aynı zamanda sesli uyarı vermek için kontrol ünitesinin buzzer?ı aktif etmesi, ön lidarın aktifleştirilmesi yöntem adımlarını içermektedir. ile ilgilidir. TR 2021 019473 A2