Türk Afet Robotu (Tar) Yangına Dayanıklı, Su Geçirmez, Fonksiyonel, Yerli, Afet Ve Acil Durum Robotu

ÖZET TAR TÜRK AFET ROBOTU YANGINA DAYANIKLI, SU GEÇİRMEZ, FONKSİYONEL, YERLİ, AFET VE ACİL DURUM ROBOTU Acil durum, doğal afet gibi ekstrem durumlarda insansız araçların kullanılması, teknolojinin gelişmesi ile birlikte yaygınlaşmaktadır. Ancak yapılan patent ve faydalı model araştırmasında bu araçların genellikle yangın, görüntü alma, haberleşme gibi amaçlara özel olarak tasarlandığı görülmüştür. Her acil durum ve doğal afet için farklı araçlar/robotlar kullanılması pratik ve ekonomik olmadığından bu patent ve faydalı modeller ticari ürün haline gelememiştir. Robot, afet ve acil durum şartlarında birçok görevi yerine getirebilir ve bir çok engelden kaçınabilir şekilde tasarlanmıştır. Yangına karşı dayanımı yüksek ağırlık artışı olmadan teknolojik bir polimer kullanarak artıracak robotta, ayrıca sıvı geçirmeme özelliği bulunmaktadır. Sıvı geçirme problemi çoğu zaman bu robotların arızalanmasına ve görevi yapamamasına neden olan büyük bir etkendir. Ayrıca robot, çok fonksiyonel şekilde donatılmak üzere, takılıp çıkarılabilecek kamera, mikrofon, robotik kol, taşıyıcı gibi parçalara sahiptir. Aynı zamanda alevlenmeye ve su geçirmeye dayanıklıdır. Acil durumlarda önemli parametrelerden biri de insan psikolojisi olduğundan, üzerinde taşıdığı ekipmanlarla robot, yaralılarla iletişim kurulmasını sağlayacaktır. Acil durum ve afet robotların eksikliklerinden biri de genellikle ağır ve büyük olmalarıdır. Sözkonusu robot oldukça küçük bir yapıda olup, gövde ve aksam tasarımlarıyla çoğu engele takılmadan, büyük boşlukların bulunmadığı yerlerden sığabilecektir. Engellere takılmamak, ağırlık merkezini gövdenin alt kısmına kaydırmak ve devrildiğinde ters durumda kalmamak için robot keskin köşelerden kaçınarak, oval hatlarla oluşturulmuştur. Doğada, kendisinden çok büyük engelleri aşabilen eklem bacaklılar, geometri ve hareket mekanizmasının ilham kaynağı olmuştur. Uzaktan kumanda ile kontrol edilebilecek robot ayrıca zorlu engellerle karşılaştığında gücünü verimli kullanmak üzere motor güçlerini ayarlayan bir sisteme sahiptir. Düşük ışık şartları için farlar, yerini anlık olarak gösterecek GPS sensörü ile, arazinin yanı sıra yaralı ve tehlike altında olanların da konumunu bildirebilecektir. Tüm bu özellikleriyle Türk Afet Robotu, muadillerinden farklı olarak fonksiyonel, kompakt bir tasarıma ve daha yüksek teknolojili malzeme içeriğine sahiptir. TR 2021 020010 A2