Bir Fren Sistemi.

Bu buluş, bir hava aracı (V), hava aracı (V) üzerinde yer alan hava aracının (V) zemin (Z) üzerinde hareketini sağlayan birden fazla tekerlek (2), tekerlek (2) ile eş merkezli olacak şekilde hava aracı (V) üzerinde yer alan ve tekerlek (2) ile birlikte dönme hareketi gerçekleştiren en az bir döner yapı (3), döner yapı (3) ile temas ederek döner yapıyı (3) baskılayan bu sayede fren kuvveti oluşturarak hava aracının (V) yavaşlamasını sağlayan bir sürtünme elamanı (4), elektrik motoru (E) tarafından tetiklenerek içerisindeki hidrolik sıvının (H) basınç değişimi ile sürtünme elemanının (4) döner yapıya (3) yaklaşacak veya uzaklaşacak şekilde hareketlendirilmesini sağlayan en az bir eyleyici (5), eyleyicinin (5) çalışması için gerekli olan hidrolik sıvının (H) depolandığı bir hazne (6), kullanıcı ve/veya uçuş kontrol yazılımından iletilen komuta göre eyleyici (5) hareketini ve hidrolik sıvı (H) basıncını kontrol ederek hava aracına (V) uygulanan fren kuvveti miktarını ayarlayan bir kontrol ünitesi (7) ile ilgilidir. TR 2021 021743 A2