Toplayıcı Ve Hata Toleranslı Döner Aktüatör Tertibatı.

Bir çıkış ekseni etrafında dönebilen bir çıkış elemanı içeren bir aktüatör tertibatı olup, birinci ve ikinci aktüatörlerin her birinde bir dönme ekseni, bir tahrik motoru ve bir kavrama motoru, birinci ve ikinci aktüatörlerin her birinin arasında birinci ve ikinci mekanizmalar ve çıkış elemanı bulunur; burada bir tahrik motoru tarafından oluşturulan bir tork kuvveti, ilgili kavrama motorunun dönüşü kısıtlandığında çıkış elemanındaki mekanizmalar vasıtasıyla toplanır; ve burada ilgili tahrik motoru arızalandığında ilgili kavrama motoru seçici olarak serbest bırakılarak döndürülebilir; ve burada diğer birinci veya ikinci aktüatörlerin tahrik motoru arızalandığında, birinci veya ikinci aktüatörlerin biri çıkış elemanını seçici olarak döndürmek üzere harekete geçirilebilir. Tertibat, birinci ve ikinci aktüatörlerde olduğu gibi aynı şekilde çıkış elemanına bağlanan üçüncü bir aktüatör içerebilir.