Bir Kontrol Cihazı.

Bir birinci alt motoru oluşturmak üzere düzenlenen bobin sargılarının bir birinci takımına ve bir ikinci alt motoru oluşturmak üzere düzenlenen bobin sargılarının bir ikinci takımına sahip olan bir elektrik motoruna yönelik bir kontrol cihazıdır, burada bobin sargılarının birinci takımı içindeki akım akışı, bir birinci anahtarlama dizisine sahip olan PWM olarak bir birinci darbe genişlik modülasyonu kullanılarak kontrol edilir ve bobin sargılarının bir ikinci takımı içindeki akım akışı, bir ikinci anahtarlama dizisine sahip olan bir ikinci PWM kullanılarak kontrol edilir, kontrol cihazı, bobin sargılarının birinci takımının her biri içindeki akım akışını ölçmek üzere düzenlenen araçları içerir, burada bobin sargılarının birinci takımı içindeki akım akışının toplamının, önemli ölçüde sıfır olmadığının belirlenmesi üzerine ikinci PWM'yi üretmek üzere kullanılan voltaj değerlerinden birinci PWM değerleri türetilir.