Tarım Arazilerini Otonom Hareketli Örtü İle Kapatma Ve Otonom Sulama Sistemi

Nüfus artışının yanında doğal alanların tahribi, küresel ısınma, beslenme bozuklukları gibi sorunlar nedeniyle, 2030?lu yıllarda gıda ihtiyacının, %50 oranında artması beklenmektedir (Mekonnen ve Ark., 2018). Aynı zamanda tüm dünyada su kaynakları ve ekilebilir arazi oranı da azalmaktadır (Bauer ve Aschenbruck, 2018). Bu nedenle tüm dünyada yeni akımlardan biri akıllı tarımdır (Skobolev ve Ark., 2019). Projenin amacı aynı uygulamada: ? Kullanılan ısı, nem ve basınç sensörleri ile yağmur ve dolu yağışını önceden tahmin eden, kurulan sistemle yağıştan önce otomatik olarak tarım alanının üzerini naylon beyaz kanaviçe örtüyle kapatan, ? Örtü üzerine düşen yağışı bir yere yönlendirerek toplanmasını sağlayan, ? Toprak nemini sensörle ölçtükten sonra, nem oranı düşük bulunduğunda, yağmur yağarken biriktirilmiş olan suyu damlama sistemine otomatik olarak pompalayan bir sistem yapmaktır. Bu bağlamda bu projede NODEMCU ESP8266 mikrodeneleyici kartı kullanılmıştır. Yazılımda ise C dili uygulanmıştır. Projenin yapımında kullanılan ısı, nem ve basınç sensörleri ortamdaki ısı, nem ve basınç değişimini ölçerek, analog şekilde çıkış veren sensörlerdir. Bu sensörlerden gelen veriler puanlanarak aritmetik ortalaması alınmakte ve yağış ihtimali durumu hesaplanmaktadır. Yağış ihtimali %50? nin üzerinde ise motor sürücülere sinyal gönderilerek arazinin üstünün kapanması sağlanmaktadır. Dolayısıyla tarım ürünlerinin yağmur ve dolu yağışından zarar görmesini engellemek amaçlanmıştır. Ayrıca örtünün üstünde biriken sular hazırlanan düzenekle bir havuzda toplanmaktadır. Aynı zamanda toprağa batırılmış olan nem sensörü, topraktaki nemi ölçmekte, oran %50?nin altına düştüğünde havuzda biriktirilmiş olan suyun, su motoru tarafından damlama sistemine pompalanmasını uyarmaktadır. Hazırlanan düzenek istenilmesi durumunda güneş panelleri ile birlikte de çalışabilir. Anahtar Kelimeler: Arduino, Yazılım, Akıllı Tarım, Dolu Hasarı, Yağmur Hasarı. TR 2022 005329 A2