Otonom Dengeleyici Filika

Buluş, üzerlerine palet bulunan, bu paletlere file bağlanabilen, boyu uzayıp kısalabilen ve kendi ekseninde dönebilen iki adet platformun bir ana gövde üzerine yerleştirilmesiyle meydana gelen filika ile ilgili olup; İleri hareket motorları(1), Destek hareket motorları(2), Dümen(3), Kasnak(4), Lineer rulman(5), Lineer rulman yatağı(6), Dengeleyici kolu hareket ettiren dişliler(7), File takma deliği(8), Destek milleri(9), Kramayer dişli(10), Palet(11), Palet motoru(12), Kayış(13), Dengeleyici kol motoru(14), Dengeleyici kolun uzamasını ve kısalmasını sağlayan motor(15), Akü(16), Dengeleyici kolu hareket ettiren mil(17), Dengeleyici kol yatak rulmanları(18), Dengeleyici kol motorsürücü devresine(19), Mikrokontrol kartı(20), Üç eksen gyro modülü(21), Dengeleyici kolun uzamasını ve kısalmasını sağlayan motor sürücü devresine (22), Palet anahtarı(23), File(24), Dengeleyici Palet(25), Ana gövde(26), Mikrokontrol anahtarı(27), Dengeleyici kolu hareket ettiren mil yatağı(28) ile karakterize edilir. TR 2022 010882 U4