Kağıt Kütükleri Üretmeye Yönelik Sarma Makinesi.

Kağıt kütükleri yapmaya yönelik sarıcı olup, bir kıskacı (N) sınırlandıran bir birinci sarma silindiri (R1) ve bir ikinci sarma silindiri (R2) ve diğer silindirlerin aşağı tarafında bir üçüncü sarma silindirine (R3) sahip bir sarma istasyonunu (W) içerir. Sarıcı, önceden belirlenmiş bir zamanda, söz konusu sarma istasyonundaki (W) her kütüğün gerçek konumunu saptamaya yönelik optik araç ve söz konusu optik araca bağlanan ve söz konusu gerçek konumu söz konusu zamandaki kütüğün teorik bir konumu ile karşılaştırmak üzere programlanan bir elektronik ünite (UE) içerir, söz konusu elektronik ünite, silindirleri çalıştıran en az bir motora bağlanır ve söz konusu gerçek ve teorik konumlar arasındaki bir sapma (E;E') önceden belirlenmiş bir değeri aştığında, söz konusu en az bir motorun hızını değiştirmek üzere programlanır, söz konusu elektronik ünite aynı zamanda söz konusu zamanda söz konusu optik aracı çalıştıracak şekilde programlanır.