Tork Sensörü

Bir tork algılama cihazı, bir dönme ekseni etrafında dönecek şekilde konfigüre edilmiş bir döner bileşen ve bir birinci konumda döner bileşenin anlık açısal pozisyonunu algılamak üzere döner bileşene bitişik olarak konumlandırılmış bir birinci sensör içerir. Bir ikinci sensör, bir ikinci konumda döner bileşenin anlık açısal pozisyonunu algılamak üzere birinci sensörün radyal olarak içinde döner bileşene bitişik olarak konumlandırılır. Bir kontrolör, birinci sensöre ve ikinci sensöre işlevsel olarak bağlanır. Kontrolör, döner bileşene uygulanan bir tork ile orantılı bir çıkışı hesaplamak üzere birinci sensör tarafından üretilen bir birinci sinyal ile ikinci sensör tarafından üretilen bir ikinci sinyal arasındaki bir göreli faz kaymasını belirler.