Omurga Cerrahisinde Ve Yumuşak Doku Cerrahisinde Mekanik, Optik Ve Diğer Sensörler Yardımıyla, Fiber Bragg Teknolojisi Ve Projeksiyon İle Navigasyon Sistemi Ve Doku Şeffaflaştırma Yöntemi

Buluş; omurga cerrahisinde ve yumuşak doku cerrahisinde mekanik, optik ve uzaklık sensörleri yardımıyla, fiber bragg teknolojisi ve projeksiyon ile navigasyon sistemi ve doku şeffaflaştırma yöntemi ile ilgilidir. Bu yöntemde 3 temel sistem kullanılmaktadır. 1. sistem Fiber Bragg Izgara Tabanlı Optik Sensör? den alınan verileri bir algoritma kullanarak ve bir ara-yüz kullanılarak işlem yapılan bölgede herhangi bir noktanın pozisyonunun (konum ve doğrultu) gerçek zamanlı belirlenmesini sağlamaktadır. 2. sistem cerrahi alana gerçek zamanlı görüntülü projeksiyonunun sağlanması ile ve dokunun bir alt kısmında (cerrahide bulunduğumuz alanın derinliğinde) katman katman hangi doku ve/veya yapının olduğunun değerlendirilmesi ve bu dokuların konum belirlenmesi sağlanmaktadır. 3. sistem doku içinde ilerledikçe projeksiyonda ilerleme boyutunda katmanlı bir şekilde değişerek dokunun içini veya kemiğin içini algılayarak cerrahi işlemin gerçekleştirilmesini sağlamaktadır. TR 2022 012911 A2